andyyyyy
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楼主  发表于: 2015-07-10 21:41
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我想请教大家一个问题：为什么每次手动启动马达后，后面都要加一/两条脉冲临界（A541.08 / A541.09)程序？
hongye193
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1楼  发表于: 2015-07-21 17:01
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这是限位，必须要加，不加就会冲出限位撞机
qfgkr
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2楼  发表于: 2015-07-21 17:09
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可以不加！通过程序判断限位Sensor状态，当限位Sensor 被感应时，触发INI指令，直接停止脉冲输出，给出撞极限报警就可以了！A541.08和A541.09是PLC给定的限位感应触发辅助继电器区！
andyyyyy
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3楼  发表于: 2015-07-26 21:43
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谢谢大家的回复！
luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
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4楼  发表于: 2015-08-04 13:53
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看你的程序怎么做，各有千秋，也统一不了，按自己的思路做就是了，加该怎么做，不加又该怎么处理，达到相同效果，即可！！按自己的思路写是最快速的，当然，偶有点拔一下是最理想的······少走很多弯路
好好赚钱