andyyyyy
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楼主  发表于: 2015-07-10 21:41
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我想请教大家一个问题：为什么每次手动启动马达后，后面都要加一/两条脉冲临界（A541.08 / A541.09)程序？
qfgkr
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1楼  发表于: 2015-07-21 17:09
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可以不加！通过程序判断限位Sensor状态，当限位Sensor 被感应时，触发INI指令，直接停止脉冲输出，给出撞极限报警就可以了！A541.08和A541.09是PLC给定的限位感应触发辅助继电器区！