andyyyyy
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楼主  发表于: 2015-07-10 21:41
我想请教大家一个问题:为什么每次手动启动马达后,后面都要加一/两条脉冲临界(A541.08 / A541.09)程序?
qfgkr
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1楼  发表于: 2015-07-21 17:09
可以不加!通过程序判断限位Sensor状态,当限位Sensor 被感应时,触发INI指令,直接停止脉冲输出,给出撞极限报警就可以了!A541.08和A541.09是PLC给定的限位感应触发辅助继电器区!