说的简单点就是,你自己算一下,你输入的分度数换算成伺服电机的步数,再通过相对定位指令用PLC本机的Y0发出相应的脉冲数就可以了,用伺服做相对定位不存在楼上所说的积累误差!!我给你做个例子,比如要设定30度,精度为0.001度(就是伺服电机走一个脉冲,机械头走过0.001度),精度确定好了就要确定电机的电子齿轮比,电机走180转机械头走一转(360度),那么360除以0.001再除以180等于2000,就是说应该把131072的辩率通过电子齿轮比化成2000,这里教一个诀窍给你们,其实电子齿轮比就是131072比2000约分到最简就好了。接下来就简单了,只要拿你设定的分度数除以精度就是电机要走的脉冲数(30除以0.001等于30000,电机走30000个脉冲),用相对定位指令发就可以了,电机走的速度随便设定一个,一次定位结束,处理完相应的动作,循环就可以了.。。这是一个最基本的伺服定位程序。。