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楼主  发表于: 2009-09-03 12:53
遇到一难题。在一台铣床上安装了一个分度头。使用的是三菱的MR-E系列500W伺服电机。分辨率是131072.
分度头上的机械变速比是1:180。
现要求只要输入等分数值,分度头就能连续循环分度。要求精确到1".
请各位老师帮教教我,这一段程序要怎么写!谢谢!
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1楼  发表于: 2009-09-03 20:43
系统FX3G。伺服MR-E系列500瓦。无模块。分度头变速比1:180。
谢谢老师!
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2楼  发表于: 2009-09-15 14:05
谢谢各位老师的帮助。
前几天出差了。去了山东。
因为是机床,所以要考虑到一个加工节拍的问题,当细分精度越高,那速度就会很慢。
在1:180的变速比下面,如果考虑到速度的问题,那对干扰的问题就突出了。
为了达到一定的精度,和速度,到最后估计PLC一个脉冲最少要达到伺服电机转动一个很明显的角度了。
再加上是做齿轮的,而在齿轮上,这个分度的值基本都不可能是整数的。
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3楼  发表于: 2009-09-15 14:08
引用
引用第9楼fxb77215于2009-09-11 10:47发表的  :
     比较简单的程序,如果需要我帮你编一下也行QQ355831828

老师好!
能帮我计算一下吗?
38等分一个圆盘。这样的系统和电机配置。分度一次需要多少时间?
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4楼  发表于: 2009-09-16 07:39
看来只能采用有加减速的脉冲了。而且在定位完成后,还得解除伺服的使能。否则一有干扰麻烦就大了
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5楼  发表于: 2009-09-22 10:27
那位老师有好的办法呢?教教我!谢谢啊!
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6楼  发表于: 2009-09-24 13:44
引用
引用第14楼mfjsx于2009-09-22 21:46发表的  :
为何不试一下CKD 等度分割器与东方电机的等分器,特点分割度数可以通过程序随意改变,也不会出现你所说的问题。 控制精度在,+—0。01度,如果需资料,请把邮箱发给我,我发给你,QQ  491576510

控制精度要求以秒为单位。0.01°等于36″啊。精度不够。
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7楼  发表于: 2009-09-25 09:46
要求38等分一个圆。等分精度在+—2″。1°=60′=3600″。
0.01°=0.6′=36″。
就这个精度。