石头哥
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楼主  发表于: 8小时前
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由于机构限制，没有负极限和近点，只有一个原点信号，这时候用不了DSZR指令;
想要的效果：
1，如果在原点时启动回零，则自动前进脱离原点再反向回原点，感应到原点停止并清零当前值；
2，如果不在原点时启动回零，则反向回原点，感应到原点停止并清零当前值；
感觉只能自己手搓一个了；
yerong
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1楼  发表于: 6小时前
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完全可以     原点与1极限共一个开关      手搓一个回原点程序也没几步
梦雨天涯
微信hui530527   &
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2楼  发表于: 4小时前
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1直接DDRVI指令，碰到后上升沿就是回原完成
2如果复位的时候感应有亮，那就DDRVI往前走，
3感应不亮立马执行第1步

三菱单个感应回原点_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1DS4y1t7TS/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
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15811806196
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3楼  发表于: 59分钟前
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用ZRN指令启动回原时判断感应灯是否亮再控制方向端子就行了，前提是撞到后限位不能脱离原点