第一次用三菱的，不太懂。
1.DSZR指令，执行完成，是哪个信号。这个是要前端一直触发吗
2.每次绝对或者相对定位完成，是M哪个吗？那这个指令也是要一直触发吗
3.我看书，还要给SM5804设定原点回归方向，速度，爬行速度，都要吗
是这样吗？

你去B站找个视频看吧，说多了，你也不会回复的，自己闭门造车就行

他这个说明书，里有回原点方向。但我看设置也有。是设置启用了，说明书的地址，就不启用吗？


还有这里的每转脉冲数，能看懂。每转的移动量1000pulse是什么意思？难道是我转一圈，外部位置从0变到1000？

我刚才问了400，他说，最后一猜扫描到谁，就认谁。也就是说，最好，两个都一致。
回原点完成的话是M8209吗？我有定位手册，配的FX5U

方向可以在调试的时候就设置好，1000pulse是旋转一圈的脉冲数。回原完成信号在使用DSZR时就可以设置好

问这些不如找个视频看，这么问，回答也只能让你模棱两可。或者花钱买个FX5U轴控案例，看个半天，然后跟着复制、修改成自己需要的程序。事实上也可以不花钱，论坛里也有很多案例，自己下载下。

FX5U说明书有例程，依样画葫芦试就完事了，不难

引用

引用第2楼湛蓝小尔于2026-03-09 10:28发表的  :
他这个说明书，里有回原点方向。但我看设置也有。是设置启用了，说明书的地址，就不启用吗？
[attachment=318234]
还有这里的每转脉冲数，能看懂。每转的移动量1000pulse是什么意思？难道是我转一圈，外部位置从0变到1000？

系统设置了，程序里可以不用设置。
它的脉冲启动信号是需要一直保持到结束的。
另外，它的脉冲指令和3U是不同的。比如相对定位指令它的指令里设置的是，脉冲量，脉冲速度，脉冲通道，脉冲结束信号。可以用脉冲结束信号来结束启动信号。

可以去官方下载手册  FX5 用户手册 (定位篇- CPU模块内置, 高速脉冲输入输出模块) 有详细说明