目前遇到一个这样子的问题，就是有一台总线Z轴伺服(上下带刹车的)，存在定位不准的情况，不是一直往一个方向走，而是时不时会少走或者往下多走，由编码器反馈回的是走到位了的，但是实际存在走不准的情况，带减速机，绝对定位，无论带不带负载都会存在这种问题，然后一直找不到问题在哪里，客户那边要求的精度最低不能低于0.05mm，有没有遇到这样子的情况的大佬提供一些思路？

补充一下，伺服只有编码器没有额外增加光栅尺还有磁编码器那些

机构打滑了呗

引用

引用第1楼lgg233333于2025-04-07 11:35发表的  :
补充一下，伺服只有编码器没有额外增加光栅尺还有磁编码器那些

确认下电子齿轮比对不对，用的丝杆还是啥，伺服转一圈走多少mm.先确认这些吧，如果走5mm.看看实际是不是走的5mm.不就可以了吗?
暂时没遇到伺服走不准的

做一下间隙补偿试一下

因为你是有时候向上，有时候向下运动，因此怀疑是间隙误差累积造成，你可以先试一下一直朝一个方向运动，看看有没有误差，没有，就证明是间隙造成的

如果是上上下下运动时实际走的行程比设定的少，也可以判断是间隙的问题

引用

引用第2楼ren1823于2025-04-07 15:33发表的  :
机构打滑了呗

机构打滑了，编码器不会反馈，位置走位(因为编码器需走的位又没少又没多，该走的，都走了)。只会实际现实走位(或多或少)。

2楼正解 查机构问题吧

换伺服，加光栅尺，做全闭环

看是不是丝杆/同步轮齿轮背隙问题