三菱plc fx3g含以下功能 两个伺服电机控制两个轴：
两个独立控制轴，每个轴有原点光电传感器
固定转速和固定距离运动
四个固定位置点分别时电机（圈数a=100,圈数b=300,圈数c=200 ,圈数d=50)
可调停止时间
触摸屏控制界面(启动、停止、复位、参数设置)
自动循环运行模式
I/O分配表
输入
X0: 轴1原点传感器
X1: 轴2原点传感器
X2: 启动按钮
X3: 停止按钮
输出
Y0: 轴1正转
Y1: 轴1反转
Y2: 轴2正转
Y3: 轴2反转
Y4: 气泵控制
Y5: 运行指示灯
数据寄存器分配
D0: 轴1转速设定值
D1: 轴2转速设定值
D2: 固定点a1位置(轴1)
D3: 固定点a2位置(轴2)
D4: 固定点b1位置(轴1)
D5: 固定点b2位置(轴2)
D6: 固定点c1位置(轴1)
D7: 固定点c2位置(轴2)
D8: 固定点d1位置(轴1)
D9: 固定点d2位置(轴2)
D10: 固定点a1停止时间
D11: 固定点b1停止时间
D12: 固定点c1停止时间
D13: 固定点d1停止时间
D14: 固定点a2停止时间
D15: 固定点b2停止时间
D16: 固定点c2停止时间
D17: 固定点d2停止时间
D20: 轴1当前位置
D21: 轴2当前位置
D30: 轴1最大速度
D31: 轴2最大速度
流程：原点-》正（方向）固定a-》停止多少秒-》正（方向）固定b-》停止多少秒-》反（方向）固定c-》停止多少秒-》反（方向）固定d-》停止多少秒-》回到原点重新开始，共有八个固定点，固定点根据轴转的圈数，启动是触发气泵控制，当停止时也要关闭气泵
实现完整PLC程序梯形图

复制代码 |----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脉冲 | |----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定点位置 |                                            [ MOV K300 D4 ] |                                            [ MOV K200 D6 ] |                                            [ MOV K50 D8 ] |                                            [ MOV K100 D3 ] |                                            [ MOV K300 D5 ] |                                            [ MOV K200 D7 ] |                                            [ MOV K50 D9 ] |                                            [ MOV K500 D30 ] 设置轴1最大速度 |                                            [ MOV K500 D31 ] 设置轴2最大速度 | |----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 启动按钮 |     |     | |     |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按钮 | |----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 运行标志 |                                            ( Y5 ) 运行指示灯 | |----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 启动原点回归 | |----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 轴1原点回归 |----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ] |                                            [ SET M102 ] | |----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 轴2原点回归 |----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ] |                                            [ ZRST D20 D21 ] 当前位置清零 |                                            [ SET M103 ] | |----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 启动气泵 |                                            [ SET M104 ] | |----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 轴1移动到a1 |----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ] |                                            [ MOV D2 D20 ] 更新当前位置 |                                            [ SET M105 ] | |----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 轴2移动到a2 |----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ] |                                            [ MOV D3 D21 ] |                                            （OUT T0 D10 ] 启动a点定时 |                                            [ SET M106 ] | |----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ] |                                            [ SET M107 ] | |----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 轴1移动到b1 |----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ] |                                            [ MOV D4 D20 ] |                                            [ SET M108 ] | |----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 轴2移动到b2 |----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ] |                                            [ MOV D5 D21 ] |                                            （OUT  T1 D11 ） 启动b点定时 |                                            [ SET M109 ] | |----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ] |                                            [ SET M110 ] | |----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 轴1反转到c1 |----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ] |                                            [ MOV D6 D20 ] |                                            [ SET M111 ] | |----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 轴2反转到c2 |----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ] |                                            [ MOV D7 D21 ] |                                            （T2 D12 ]）启动c点定时 |                                            [ SET M112 ] | |----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ] |                                            [ SET M113 ] | |----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 轴1反转到d1 |----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ] |                                            [ MOV D8 D20 ] |                                            [ SET M114 ] | |----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 轴2反转到d2 |----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ] |                                            [ MOV D9 D21 ] |                                            （ OUT  T3 D13 ） 启动d点定时 |                                            [ SET M115 ] | |----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ] |                                            [ RST Y4 ] 关闭气泵 |                                            [ SET M101 ] 循环运行 | |----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按钮 |                                            [ RST Y4 ] |                                            [ ZRST M100 M115 ] 复位所有状态

一大堆程序我不看，但是我需要警告你，脉冲相关的位置，频率都要用32位偶数的，防止你自己出错。第2个就是直线模式伺服需要前后极限的，没有就会撞机
三菱系的脉冲一般是Y0，Y1，Y2，方向是Y4，Y5，Y6。还有就是你说8个点，我怎么数了都是4个点的，难道你a轴到a1，然后到b轴到a2？？？还是a全部动作完成，然后猜到b也跟着动作一遍？？？？还是两个轴同时动，但是不分谁先到达(非直线)？还是ab同时到达（走直线）?

三菱 Y0 Y1 Y2 最好不要乱用 这几个要考虑到要做轴的脉冲

满满的AI味

引用

引用楼主wangfuchi于2025-05-09 17:55发表的 各位大佬，帮帮忙看看写的梯形图对吗？FX3g 两个伺服电机控制两个轴运动， :
三菱plc fx3g含以下功能 两个伺服电机控制两个轴：
两个独立控制轴，每个轴有原点光电传感器
固定转速和固定距离运动
四个固定位置点分别时电机（圈数a=100,圈数b=300,圈数c=200 ,圈数d=50)
可调停止时间
.......

怎么看着有点像DeepSeeK写的程序？

不是像，就是AI写的 正常人写不出这种

不明白也学习一下。

看着像AI 写的程序，最好还是自己写一下。首先你肯定要理解硬件原理，脉冲口和方向，我在看你这脉冲口都用在方向上了，根本没明白原理啊。

引用

引用第7楼新手学习中于2025-05-15 10:13发表的 Re:各位大佬，帮帮忙看看写的梯形图对吗？FX3g 两个伺服电机控制两个轴 .. :
看着像AI 写的程序，最好还是自己写一下。首先你肯定要理解硬件原理，脉冲口和方向，我在看你这脉冲口都用在方向上了，根本没明白原理啊。

如果信号够的话，方向是可以接在任意输出口上的。

近几年，要三、四年级的小学生学编程，本人觉得有点搞笑，不要说硬件知识没有，就是二进制、八进制、十六进制都没有搞懂，学来何用。关键是到了初中，学习压力大，之前学的就全部忘记了。

高速脉冲口在定位指令中是不能乱用的，所有PLC品牌都有规定哪几个口是高速脉冲输出用，有些PLC连方向输出口都是系统定义好与脉冲口搭配的（如松下FP-XH系列 ）！
[ DRVI D4 D0 Y0 Y1 ] 轴1移动到b1,[ DRVI D6 D0 Y1 Y0 ] 轴1反转到c1？
谁教你正反转通过更换指令中脉冲输出口与方向输出口的位置实现？

LD M8002    OUT M0    
LD M0 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
一般人是想不出的