wmw186
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楼主  发表于: 2023-07-19 14:46
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如题求教各位大神，我现在要做一个4列6层每层9个工盘的立体库项目，两台行车一入一出，要求先入先出，有没有那个大神做过类似项目，指点下！！！！！！！
工控小c
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1楼  发表于: 2023-07-19 14:54
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定个位等大神。顺便提一句”先入先出“这个指令。
wmw186
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2楼  发表于: 2023-07-19 14:57
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我也考虑过这个指令，但是听说不是很稳定，有没有用过的大神评价下
cythyx
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3楼  发表于: 2023-07-19 17:11
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基本是每个区域分配一个地址，放入东西后存储放入时间，清零，然后比较排序比较时间，时间小的先取，取出清零。
工控小c
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4楼  发表于: 2023-07-19 19:05
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指令不稳定？
引用
引用第2楼wmw186于2023-07-19 14:57发表的  :
我也考虑过这个指令，但是听说不是很稳定，有没有用过的大神评价下
sjbandmm
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5楼  发表于: 2023-07-19 22:20
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每个工位对应一个库号，每个库号对应一组定位地址，每次入库时，将库号写入队列（用FIFW），出库时用FIFR读取一个最早入库的序号，根据这个序号查找到对应定位地址，就可以取到货了。不存在指令不稳定，只有程序写的不好。
如果库位非常规则，采用计算的方式计算定位地址也可以。
何启海
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6楼  发表于: 2023-07-20 17:29
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个人愚见，做仓储，西门子1200或者1500比三菱好用，仓储也就是玩坐标，西门子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB块可以根据仓储坐标去定制，例如列，行，层，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB块就方便多了，做1个然后复制，写程序时也是只需要改DB块就好。个人愚见哈
例如三菱要么D0到D1000对应1列，然后里面细分后就难了，就是要记的东西太多
而西门子的DB块可以根据实际位置写对应号数的DB块，然后每个按照200%的地址去预留，你后面怎么增加都不是事
何启海
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7楼  发表于: 2023-07-20 17:35
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4-1-1-1=1开始计时
4-1-1-2=1开始计时
4-1-1-3=1开始计时
4-1-1-4=1开始计时
4-1-1-5=1开始计时
4-1-1-6=1开始计时
4-1-1-7=1开始计时
4-1-1-8=1开始计时
4-1-1-9=1开始计时
4-1-2-1=1开始计时
4-1-2-2=1开始计时
4-1-2-3=1开始计时
。。。。。。。。
谁的时间大就取谁
不知道这样行不
每个位置，状态，计时，都要断电保持，1号车负责进，2号车负责出，只要坐标不写错，理论上不难吧
何启海
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8楼  发表于: 2023-07-20 17:40
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如果每个工位盘再配上字符，类似于超市管理，进仓扫码，出仓就更简单了，直接扫码或者输入需要的东西，查找一下就立马能弹窗在那个位置，弹窗是否去取料（手动模式）
如果只是统一物料暂存先进先出的话，那就更简单了，直接看谁储存是时间长就去取谁，先进先出指令都不用，直接比较谁的计时数大就好了
愚见愚见哈，说的不对轻斧就好了
hstec2002
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9楼  发表于: 2023-07-20 17:45
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类似移位：
第一个入库把座标放D9,第二个放D8，以此类推；
出库：读取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此类推
QQ: 2845452345
楼上小王
牛刀小试
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10楼  发表于: 2023-07-25 08:28
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引用
引用第6楼何启海于2023-07-20 17:29发表的  :
个人愚见，做仓储，西门子1200或者1500比三菱好用，仓储也就是玩坐标，西门子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB块可以根据仓储坐标去定制，例如列，行，层，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB块就方便多了，做1个然后复制，写程序时也是只需要改DB块就好。个人愚见哈
例如三菱要么D0到D1000对应1列，然后里面细分后就难了，就是要记的东西太多
而西门子的DB块可以根据实际位置写对应号数的DB块，然后每个按照200%的地址去预留，你后面怎么增加都不是事

用三菱也一样，只是三菱需要提前规划好地址。西门子好用的是UDT,DB块只是更灵活一些
liwu812
干瞪眼吃白饭
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11楼  发表于: 2023-07-25 13:36
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蹲版主
大道如青天