wmw186
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楼主  发表于: 2023-07-19 14:46
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如题求教各位大神，我现在要做一个4列6层每层9个工盘的立体库项目，两台行车一入一出，要求先入先出，有没有那个大神做过类似项目，指点下！！！！！！！
sjbandmm
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1楼  发表于: 2023-07-19 22:20
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每个工位对应一个库号，每个库号对应一组定位地址，每次入库时，将库号写入队列（用FIFW），出库时用FIFR读取一个最早入库的序号，根据这个序号查找到对应定位地址，就可以取到货了。不存在指令不稳定，只有程序写的不好。
如果库位非常规则，采用计算的方式计算定位地址也可以。