qq791569514
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楼主  发表于: 2020-04-02 09:43
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小弟在此想问就是 生产过程伺服带圆盘发一次脉冲转180度一直往一个方向转  请问大家是用什么指令做是用增量定位指令来做嘛 还是？ 有做过类似案例的大神解答解答。在此谢谢了🙏
倔强的小白
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1楼  发表于: 2020-04-02 11:00
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那你需要多大的变速器啊，市面上不是有分割器嘛。弄一个方便的多。如果你用伺服，我感觉你还是用绝对吧，暂停的时候还可以继续运行，无非就是弄一个感应器作为原点。但是用相对，中间暂停就完蛋了。
楼主留言：
那我想问问用绝对指令  如果第一次发1000个脉冲转180度 那第二次直接发2000脉冲嘛 第三次就发3000脉冲？？
seafar
目前C#
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2楼  发表于: 2020-04-02 13:36
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用绝对指令，到位后将当前脉冲寄存器清零，这样你转半圈停也知道位置
楼主留言：
用绝对指令到位后清除脉冲寄存器 接着在发1000个脉冲伺服应该不会动了吧 因为当前已经是1000脉冲的位置了
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往事如风
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3楼  发表于: 2020-04-02 14:50
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用分割器吧，否则电气会疯掉的
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
梦雨天涯
微信hui530527   &
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4楼  发表于: 2020-04-03 11:44
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图片：
这样？？？？？？？？
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
723512949
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5楼  发表于: 2020-04-03 14:12
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1800个脉冲，每个脉冲相当于走了一度，这样就可以计算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信号归零。不用也可以
楼主留言：
第一次发脉冲走1800脉冲走180度。    那第二次了？因为断电才需要回零位  不是生产一次回一次原点。而且生产是一直往一个方向走
723512949
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6楼  发表于: 2020-04-03 14:14
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就是断电需要找下Z相信号
wu19821221
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7楼  发表于: 2020-04-07 15:08
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