qq791569514
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楼主  发表于: 2020-04-02 09:43
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小弟在此想问就是 生产过程伺服带圆盘发一次脉冲转180度一直往一个方向转  请问大家是用什么指令做是用增量定位指令来做嘛 还是？ 有做过类似案例的大神解答解答。在此谢谢了🙏
723512949
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1楼  发表于: 2020-04-03 14:12
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1800个脉冲，每个脉冲相当于走了一度，这样就可以计算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信号归零。不用也可以
楼主留言：
第一次发脉冲走1800脉冲走180度。    那第二次了？因为断电才需要回零位  不是生产一次回一次原点。而且生产是一直往一个方向走
723512949
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2楼  发表于: 2020-04-03 14:14
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就是断电需要找下Z相信号