生产技术李钢
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楼主  发表于: 2019-01-25 18:10
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最近,有一台伺服电机报警AL21,能否利用调整伺服放大器参数的方法使之运行。
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2019-01-25 19:11
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21是编码器报警，一般是硬件故障，有如下3种原因：

1、编码器电缆坏了或者没插好  可能性45%
2、伺服电机编码器坏了  可能性50%
3、驱动器编码器插头那坏了  可能性5%

这种只能更换硬件，调整参数没用的。

建议先找同型号电缆换上试试，不行再换电机，最后再不行再换驱动器。
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    三菱安全密钥、SFC解密Q:2057274183天空自动化
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    2楼  发表于: 2019-01-26 20:47
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    驱动器编码器插头，接触不良
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    生产技术李钢
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    3楼  发表于: 2019-01-27 18:47
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    必须更换伺服放大器时，如果想使用设定软件将旧放大器的数据复制到新放大器中，该如何操作，请指导一下。