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358273433
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楼主  发表于: 2011-07-27 19:39
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用3U－16MT控制MR－J2S－40A驱动器，接PP到Y0，NP到Y4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驱动器上的COM接PLC上的24V，然后EMG与SG短接，最后在驱动器里设置伺服准备好、左右限位、脉冲加方向，往PLC里写了最简单的一行相对定位程序，在线监控能看到脉冲发出和发出结束，可电机就是不转。PLC和伺服电机刚买来时我记得也是这样接线，当时电机能够转起来，过了一个月了，现在怎么都转不起来，请各位指教！谢谢！
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wlp2009
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1楼  发表于: 2011-07-27 20:25
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COM有没有并连
358273433
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2楼  发表于: 2011-07-27 20:32
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驱动器上的COM吗？没有。说明书上是说内部是连通的，应该不用并连吧。
358273433
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3楼  发表于: 2011-07-27 20:47
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而且没有任何报警。显示AL－－
jonnyhsieh
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4楼  发表于: 2011-07-27 20:59
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监控驱动器是否接收脉冲
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5楼  发表于: 2011-07-27 21:08
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我本来是设置驱动器显示反馈脉冲积。可设置完重新上电老是显示AL－－
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6楼  发表于: 2011-07-27 21:11
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谢谢！我本来是设置驱动器显示反馈脉冲积。可设置完重新上电老是显示AL－－。你是说把基本参数18设为0003吗？
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7楼  发表于: 2011-07-27 21:47
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我刚才试了一下，显示驱动器没有接收脉冲。但PLC发脉冲时Y0和Y4一直是亮的，发完脉冲息灭。Y0和Y4两条线也是好的，不知什么原因？
gumeng
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8楼  发表于: 2011-07-27 22:43
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伺服驱动器的启动信号给定了吗?
现承接各类电气自动化设备的设计，改造及维修。
封心绝恋
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9楼  发表于: 2011-07-27 23:02
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使能信号有发吗，电机有锁轴吗？
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10楼  发表于: 2011-07-27 23:08
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我在驱动器里面参数41设为0111，开启信号自动置NO。
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11楼  发表于: 2011-07-27 23:28
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上电时电机轴是锁住的
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