358273433
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楼主  发表于: 2011-07-27 19:39
用3U-16MT控制MR-J2S-40A驱动器,接PP到Y0,NP到Y4,SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V,驱动器上的COM接PLC上的24V,然后EMG与SG短接,最后在驱动器里设置伺服准备好、左右限位、脉冲加方向,往PLC里写了最简单的一行相对定位程序,在线监控能看到脉冲发出和发出结束,可电机就是不转。PLC和伺服电机刚买来时我记得也是这样接线,当时电机能够转起来,过了一个月了,现在怎么都转不起来,请各位指教!谢谢!
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wlp2009
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1楼  发表于: 2011-07-27 20:25
COM有没有并连