superme
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楼主  发表于: 2022-12-16 18:50
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速度慢的时候自动运行正常，速度一快就报警。根据报警提示把所有设置问题都排除了一遍，无效果。伺服优化后正常，但是断电重启后又出现这故障，优化后又正常，重启问题又出现。最后客户建议加大位置环增益，解决问题。
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    g02010228
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    1楼  发表于: 2023-01-12 11:00
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    插眼，我也想学习一下
    lizhezhe
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    2楼  发表于: 2023-01-12 11:36
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    报警原因是：跟随误差超过系统默认的允许值出现的，我碰到过几次，一般处理我是先伺服软件自整定参数，一般都可以解决。解决不了----排查机械部件上固定的稳定性，再不行就直接修改跟随偏差的默认值
    心飞扬
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    3楼  发表于: 2023-01-12 13:10
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    主要是机械传动的刚性，需要调节这些参数，原始的参数是不适合这台设备的，FANUC、三菱有专门的伺服调整软件，跟踪显示伺服负载的动态刚性
    yiyi5138
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    4楼  发表于: 2023-01-13 15:51
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    惯性可能超调。减速看一下。
    qq51210075
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    5楼  发表于: 2023-03-25 19:02
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    应该是电机上面的负载和实际调试有出入，不能完美运行，所以调整位置跟随误差值