superme
个性签名编辑
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 67 个
工控威望: 394 点
下载积分: 8229 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2018-12-29
最后登录: 2024-06-07
查看superme的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-12-16 18:50
全看 | 小 中 大
速度慢的时候自动运行正常，速度一快就报警。根据报警提示把所有设置问题都排除了一遍，无效果。伺服优化后正常，但是断电重启后又出现这故障，优化后又正常，重启问题又出现。最后客户建议加大位置环增益，解决问题。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(hsiung) 好贴好贴！
    心飞扬
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 29 个
    工控威望: 92 点
    下载积分: 4246 分
    在线时间: 40(小时)
    注册时间: 2022-04-19
    最后登录: 2024-06-07
    查看心飞扬的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2023-01-12 13:10
    全看 | 小 中 大
    主要是机械传动的刚性，需要调节这些参数，原始的参数是不适合这台设备的，FANUC、三菱有专门的伺服调整软件，跟踪显示伺服负载的动态刚性