各位大侠好，小弟请教一个问题，我们的设备大概是这样的，就是电眼看到盒子的时候就要立即处理，并且在达到相应的工位之后做相应的操作，设备的传送带使用了同步器。
因为在工位处理的时候需要达到非常精确的地步，而我们是实际运行中发现因为plc扫描周期的存在导致在处理的时候（比如拍照）会出现位置的偏移。
我们想的思路如下的，但是在编程的时候出现了问题，小弟一直没搞明白，请大侠能讲解一下，谢谢了

高速计数器进行初始化，并且采用13中断，也就是CV=PV的时候触发中断。
电眼对应I0.0，中断采用0中断，也就是电眼发现盒子的时候立即执行中断程序，中断程序中采集HC1的数值给VD2000，然后直接赋值为0高速计数器，接着进行数据传送，最后给HSC1赋新的预设值，在中断中采用了加法运算，不知道是否可以，，，现象就是我的告诉计数器不知道为什么用这种模式，采集不到数据（排除接线，因为以前的方法直接在主程序采集，都能正常采集数据），还有就是中断中是否可以包含一些加减乘除的语句，








        

提两点建议
1：HDEF指令在程序中只能出现一次且只能用一次。
2：优化电眼位置并设置一个可调的延时（或延长）变量（这个可调的变量很关键哪怕仅延时1MS或0.5MS，哪怕仅延长一个编码器计数脉冲），比如装的稍微靠前点，任何控制都是延时控制，信号传感器建立电平需要时间，控制器处理需要时间，这个可调的延时或可调的延长变量很关键。