彭大伟
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楼主  发表于: 2014-05-05 16:19
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正在学习PID，请教一下下图中，给定值、采样时间、积分时间的数值是如何算出来的？
彭大伟
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1楼  发表于: 2014-05-05 16:21
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比如VD112，为什么是0.15？如何算出来的呢？
彭大伟
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2楼  发表于: 2014-05-05 16:36
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第三行，为什么读入的模拟量要除以32000？射射大神了
明维修
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3楼  发表于: 2014-05-05 18:26
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比如VD112，为什么是0.15？如何算出来的呢？
答:0.15只是个默认值而已,随PID回路而变,可以是其他的值.以实际控制点合适为准.
第三行，为什么读入的模拟量要除以32000？射射大神了
答:因为S7-200的PID输入规定必须是0.0~1.0,所以要把输入的数字量0-32000量化到0.0~1.0.
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