791891
山登绝顶人为峰
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楼主  发表于: 2011-03-23 08:15
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  8槽，2个机械手，每个机械手装一个U型开关（X0 X21)，移动时检测定位块来定位。可以工作，但感觉对操作者的熟练程度要求较高，想重新用编码器，但担心堵转或跳齿。不知各位有什么好方法
  [attachment=57266]
[attachment=57267]
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zyfzxh
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1楼  发表于: 2011-03-23 10:27
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兄弟介紹的比較簡單，請詳細描述配置等情況
aries
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2楼  发表于: 2011-03-23 10:34
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你的清洗机油几种动作？我们公司的料罐清洗机就上下 、前后、旋转这样几个动作，用的就是基恩士的接近传感器，清洗机定位不需要那么精确的。
791891
山登绝顶人为峰
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3楼  发表于: 2011-03-23 11:44
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发个图上来
yangkehe888
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4楼  发表于: 2011-03-23 13:49
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其实清洗机的控制有很动种，如果想节约成本但性能已不差，可以用一个普通的变速马达做机械臂的提升控制，用一个长度在800MM的气缸做左右搬运控制，用一个大约80MM的气缸做钩篮和退篮动作，这样机器的成本低性能已比较稳定
yangjiejie
朝花夕拾
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5楼  发表于: 2011-03-23 16:45
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        什么感应开关都可以，主要是给上下前后电机上面公用装上一个变频器，到位置后开始减速，减速速到一定位置停止。。。我想这样应该能满足你的需求。
朝花夕拾