791891
山登绝顶人为峰
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楼主  发表于: 2011-03-23 08:15
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  8槽，2个机械手，每个机械手装一个U型开关（X0 X21)，移动时检测定位块来定位。可以工作，但感觉对操作者的熟练程度要求较高，想重新用编码器，但担心堵转或跳齿。不知各位有什么好方法
  [attachment=57266]
[attachment=57267]
[ 此帖被791891在2011-03-23 11:43重新编辑 ]
yangkehe888
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1楼  发表于: 2011-03-23 13:49
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其实清洗机的控制有很动种，如果想节约成本但性能已不差，可以用一个普通的变速马达做机械臂的提升控制，用一个长度在800MM的气缸做左右搬运控制，用一个大约80MM的气缸做钩篮和退篮动作，这样机器的成本低性能已比较稳定