我们有一个模拟汽车凸轮轴的项目，首先汽车的凸轮轴会触发演脉冲给行车电脑之类的控制器，比如有些是每圈发送58个，然后停止2个脉冲的时间，再发58，一直循环下去，这里的速率的是可变的。
我一开始做了两个轴一个虚轴一个实轴，实轴相对定位每次发送58个就停止，然后虚轴就58+2个然后复位再循环，这里逻辑没什么问题，但是在高速下的话，每段脉冲重新触发的时间相对来说时间太长！比如想在要求每秒5000个脉冲，每个脉冲是0.2毫秒，发送58肯定没问题，但是在发送60个后再重新触发相对定位的话这个时间肯定是大于两个脉冲的时间0.4毫秒了。
后来我又试了一下可变速脉冲输出，但是在变速时以还是因为plc扫描周期的问题有延迟。。。
大佬们我们这个应用是不是不适合用plc做了。。。就算加上指针跳转感觉也没法在0.4毫秒内再次触发循环啊。。

你的做法是用指令触发58个脉冲，结束后等待2个脉冲的时间，再触发一次指令发送脉冲是吧？这个方法确实要看PLC的扫描周期。但是凸轮不用啊，凸轮里面你编好主从轴的关系，然后触发主轴一直发送脉冲，从轴就按58-2-58-2这样一直循环发送脉冲

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引用第1楼wwr1992于2025-11-17 09:39发表的  :
你的做法是用指令触发58个脉冲，结束后等待2个脉冲的时间，再触发一次指令发送脉冲是吧？这个方法确实要看PLC的扫描周期。但是凸轮不用啊，凸轮里面你编好主从轴的关系，然后触发主轴一直发送脉冲，从轴就按58-2-58-2这样一直循环发送脉冲

是的大佬 行车电脑就是对比58-2周期来识别曲轴状态的，你是说plc在运行电子凸轮时电子凸轮内的是没有扫描周期的吗？

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引用第2楼小米粥大王于2025-11-17 09:46发表的  :

是的大佬 行车电脑就是对比58-2周期来识别曲轴状态的，你是说plc在运行电子凸轮时电子凸轮内的是没有扫描周期的吗？

还是说我的主轴指令只要不间断就不会产生扫描周期，然后从轴虽然间隔了2个脉冲，但也是一条指令没有间断过，所以也不会产生扫描周期对吗？

研究下电子凸轮吧

电子凸轮里面不会被扫描周期影响，你设置好主从轴的关系后，从轴会一直按设定的比例跟着主轴动作，只有你主轴一直输出脉冲，从轴就一直跟着。比如你一次给主轴输出60000个脉冲，那么从轴就会循环输出1000次58-2的循环，等你啥时候不输出了就把主轴停下来，从轴也跟着停了

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引用第3楼小米粥大王于2025-11-17 09:51发表的  :

还是说我的主轴指令只要不间断就不会产生扫描周期，然后从轴虽然间隔了2个脉冲，但也是一条指令没有间断过，所以也不会产生扫描周期对吗？

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引用第5楼wwr1992于2025-11-19 08:44发表的  :
电子凸轮里面不会被扫描周期影响，你设置好主从轴的关系后，从轴会一直按设定的比例跟着主轴动作，只有你主轴一直输出脉冲，从轴就一直跟着。比如你一次给主轴输出60000个脉冲，那么从轴就会循环输出1000次58-2的循环，等你啥时候不输出了就把主轴停下来，从轴也跟着停了

明白了 感谢大佬

向大佬学习

如果用绝对或者相对定位，电机惯量满足，缩短加减速时间。惯量不够的话就用PLSV