我们有一个模拟汽车凸轮轴的项目，首先汽车的凸轮轴会触发演脉冲给行车电脑之类的控制器，比如有些是每圈发送58个，然后停止2个脉冲的时间，再发58，一直循环下去，这里的速率的是可变的。
我一开始做了两个轴一个虚轴一个实轴，实轴相对定位每次发送58个就停止，然后虚轴就58+2个然后复位再循环，这里逻辑没什么问题，但是在高速下的话，每段脉冲重新触发的时间相对来说时间太长！比如想在要求每秒5000个脉冲，每个脉冲是0.2毫秒，发送58肯定没问题，但是在发送60个后再重新触发相对定位的话这个时间肯定是大于两个脉冲的时间0.4毫秒了。
后来我又试了一下可变速脉冲输出，但是在变速时以还是因为plc扫描周期的问题有延迟。。。
大佬们我们这个应用是不是不适合用plc做了。。。就算加上指针跳转感觉也没法在0.4毫秒内再次触发循环啊。。

如果用绝对或者相对定位，电机惯量满足，缩短加减速时间。惯量不够的话就用PLSV