反向运行时碰到负限位开关/正向运行时碰到正限位开关时,或者正负限位开关状态为0时,会报F7491/F7492故障;
反向运行时碰到负限位开关/正向运行时碰到正限位开关F7491/F7492故障时,需按以下步骤进行复位操作:
(1)使用DI点RESET或BOP面板复位故障,触发故障的极限开关状态仍然为0;
(2)重新给出SON信号
(3)反向运行电机
(4)电机回退过程中极限开关状态由0跳变为1
(5) 复位步骤结束,执行正常操作
如果不按此操作,会出现驱动无法运行或再次触发极限开关后失效的情况。
如果不连接硬件限位开关可以通过设置P29300=6屏蔽限位开关。