皮带线阻挡气缸控制

huiming

技术交流

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楼主发表于: 26天前

只看楼主 | 小中大

图片：

皮带线阻挡气缸控制：黄色是皮带线，绿色是光电感应，红色是阻挡气缸。怎样控制阻挡1234顺序阻挡。放行1，然后234补上。

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快乐小学生

好好学习，天天向上

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1楼发表于: 26天前

只看该作者 | 小中大

应该都是在上升阻挡状态，在自己的下游是属于空闲时，再下降排出，排出后阻挡气缸上升等待排入，但是要注意气缸4后面的产品撞在一起了。

冠军欧洲

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2楼发表于: 25天前

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https://www.bilibili.com/video/BV1DX4y1y7rF?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=9766ce9f8e64e6fc4d4dd004c86c7af7

梦雨天涯

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3楼发表于: 25天前

只看该作者 | 小中大

例如想要2放行，那就要判断1是否有料和是否挡住……1放行也是如此，判断后面有没有料，没有料就打开

微信hui530527 b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群462042464

wchny123

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4楼发表于: 25天前

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除了楼上说的方式，还需要注意报警的处理，例如人工处理异常，产品弄乱了，也要能保持正常生产。这种方式做过好多条自动线体

shang163

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5楼发表于: 23天前

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学习了

gxtmdb82164

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6楼发表于: 23天前

只看该作者 | 小中大

把后面几个气缸的到位开关串到前面的光电输入不就行了~

本质上就是一个优先级控制，
工位4的优先级最高没有任何条件，光电有信号就触发气缸4动作
工位3的光电要触发气缸3还需要串入4的到位信号（或者莽一点直接串工位4的气缸电磁阀输出信号）
工位2串工位3的动作信号，一个接一个就行了

最简单的办法还是写一个fb，增加一个是否使能的条件，工位4的使能条件直接接入alwaysOn，其他的工位使能接入下一个工位的动作信号

有多少个工位就拉多少个fb，包括故障处理都可以写到fb里面，做统一处理