huiming
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楼主  发表于: 5天前
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皮带线阻挡气缸控制：黄色是皮带线，绿色是光电感应，红色是阻挡气缸。  怎样控制阻挡1234顺序阻挡。  放行1，然后234补上。
士林变频器代理 18312516885
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 昨天
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把后面几个气缸的到位开关串到前面的光电输入不就行了~

本质上就是一个优先级控制，
工位4的优先级最高没有任何条件，光电有信号就触发气缸4动作
工位3的光电要触发气缸3还需要串入4的到位信号（或者莽一点直接串工位4的气缸电磁阀输出信号）
工位2串工位3的动作信号，一个接一个就行了

最简单的办法还是写一个fb，增加一个是否使能的条件，工位4的使能条件直接接入alwaysOn，其他的工位使能接入下一个工位的动作信号

有多少个工位就拉多少个fb，包括故障处理都可以写到fb里面，做统一处理