好像没看到这两个指令呢
引用引用第4楼bnnyygy于2025-12-30 22:20发表的 Re:SMART V3.0版本如何能将PTO轴的当前位置、当前速度存放在VD寄存器里 .. :让西门子直接把新版本SMART并入博图算求,还懒得去维护samrt软件