引用引用楼主菜鸟0001于2024-02-21 11:32发表的 多工位机构 :现在有一个转盘机构,5工位,1上料,2,3加工,4位检查,5出料,如果1工站加工异常,后面就不加工了直接出废弃料,求编程思路,谢谢大佬!有人说用循环上个工位的信息传给下一个工位循环传递是以转盘为主,还是工位工艺为主进行传递
我用的位移指令,只判断有无两种状态框架写的,三组四组信息传递应该大差不差