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xghjiayou
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楼主  发表于: 2022-11-23 17:52
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一个送料轴，一个拉料轴，为了不出问题，中间加了一个气缸，一个深度尺，如果送少了，深度尺下压，就增加送料轴的速度。如果送多了，深度尺上升，减少深度尺的速度，深度50mm。请问这个增加或减少的值怎么算出来的？
goldage
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1楼  发表于: 2022-11-23 21:32
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深度尺直接用磁珊尺，直接读取脉冲数就可以知道深度的数值，数值比较一下就再做动作
楼主留言：
道理我知道，就是不知道具体怎么操作。
zhongshl
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2楼  发表于: 2022-11-24 08:35
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利用深度尺的偏移量做送料轴速度叠加，保证没问题
涂布机速度350M/MIN是这样计算速度的
但是要保证拉料轴速度恒定
楼主留言：
主要是要算出叠加的多少，这个量不好算。
gaoyingchun
GaoYingChun
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3楼  发表于: 2022-11-24 09:02
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速度增加或减少的值，需要你实验测出来，根据深度尺的变化趋势，可按照当前速度x%叠加，我分析是这样，没实战过
xinsan
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4楼  发表于: 2022-11-24 10:24
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你这个深度尺是电子的吧 机械的肯定不会反馈 如果带反馈 那还要计算什么? 读取不就行了么
看你描述 这个机构是通过深度尺的反馈深度来 调节送料轴速度
萌新工具人
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5楼  发表于: 2022-11-24 10:30
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其实可以考虑增加一个光纤，通过信号反馈数字量进行增减张力。
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xghjiayou
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6楼  发表于: 2022-11-24 17:31
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感谢大家的热心回复，大概都知道，就是不知道具体要增减的量，通过什么样的公式能计算出来？
goldage
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7楼  发表于: 2022-11-24 21:57
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直接说你做什么涂布机就可以了，我也是做涂布机的
zhongshl
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8楼  发表于: 2022-11-25 16:53
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7楼，我们是同行
goldage
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9楼  发表于: 2022-11-25 21:44
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涂布机电控并不算非常复杂，主要的收放卷的张力控制，其他都是根据根据不同产品增减不同的控制模块
xghjiayou
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10楼  发表于: 2022-12-06 20:53
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不是涂布机，是改锂电池机。
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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11楼  发表于: 2022-12-07 14:23
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这不就是  摆臂吗。。。
线速度+PID补偿
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