xghjiayou
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楼主  发表于: 2022-11-23 17:52
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一个送料轴，一个拉料轴，为了不出问题，中间加了一个气缸，一个深度尺，如果送少了，深度尺下压，就增加送料轴的速度。如果送多了，深度尺上升，减少深度尺的速度，深度50mm。请问这个增加或减少的值怎么算出来的？
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2022-12-07 14:23
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这不就是  摆臂吗。。。
线速度+PID补偿