denghuagong
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楼主  发表于: 2018-06-28 22:55
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用拉线增量型编码器测液压缸往复运动活塞杆的位移和速度，用编码器和三菱PLC运算出速度后请教大家帮我想想怎么编写程序？
lijinniu
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1楼  发表于: 2018-06-29 08:05
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拉线编码器用增量集电极开极输出的A/B的分别接X0/X1.给C251计数后传给D0。然后用一个断电寄存器D200做一个系数，D0*D200这就是位移数值了。速度就是用SPD来做就行了。
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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2楼  发表于: 2018-06-29 08:36
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如果算加减速，稍微复杂些。

如果只算平均速度：平均速度=位移/时间