賞心悦目
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楼主  发表于: 2017-09-22 17:08
FX2N-1PG控制伺服马达,走绝对位置控制,比如我设定走10000个脉冲目标位置,但是走到一半就要按停止让马达停止,然后再按启动让马达走完剩余的脉冲,这样的控制要求能不能做到?好像看手册#3号参数说有这个功能,但是我实际应用时,一定要驱动#25的第二位马达才会立即停下来,但是再驱动#25的第8个位马达却不继续走了,想请教下各位前辈,这种控制要求要怎么做才能完成呢?
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
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1楼  发表于: 2017-09-22 17:46
能做到,只要再一次接通定位指令就可以!
QQ:569456723
liujian-weng
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2楼  发表于: 2017-09-22 20:48
一楼说的对
翔科自动化
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3楼  发表于: 2017-09-23 07:39
按1楼说的办
langui
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4楼  发表于: 2017-09-23 08:02
要开启这个功能,不开启的话剩余脉冲会清零。
sjbandmm
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5楼  发表于: 2017-09-24 17:11
走向对位置可能停止了走还要麻烦一点,绝对位置最好办了,可以再设定一次目标值,然后定位就没问题了。
rqhan
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6楼  发表于: 2017-09-24 21:56
相对位置也可以实现你说的功能,好好研究下手册。
用BFM#25的b8启动,b1停止,然后再用b8启动就可以了