bg4igy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 283 点
下载积分: 1137 分
在线时间: 163(小时)
注册时间: 2011-10-27
最后登录: 2024-04-12
查看bg4igy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-23 17:33
只看楼主 | 小 中 大
1、请问台达PLC带3个轴，有2个轴做圆弧插补，第三个轴跟随同时运动，也就是做圆弧插补的2个轴开始启动的时候第三个轴也开始运动，圆弧插补的2个轴停止，第三个轴也停止。
2、但是还有个限制条件，第三个轴的运动距离是固定的，比如10cm,这就要求第三个轴的运动速度是要跟着圆弧插补的2个轴的时间改变的。
3、圆弧插补的2个轴运动轨迹长的时候，第3个轴完成10cm的速度就要慢一点。圆弧插补2个轴运动轨迹短的时候，第3个轴完成10CM的速度就要快了。
4、我觉得需要设计一个公式，但是没有想到这个公式该怎么做？
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1160 个
工控威望: 3078 点
下载积分: 1775 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2015-09-10
最后登录: 2024-04-12
查看周家大少的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-07-23 18:28
只看该作者 | 小 中 大
先将插补的脉冲数除以一个常数，以这个值为第三轴的频率
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
daiz63
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 687 点
下载积分: 1681 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-03-15
最后登录: 2021-06-13
查看daiz63的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-07-26 13:31
只看该作者 | 小 中 大
没有三轴螺线插补功能吗？
daiz@yaskawa.com.cn
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1261 个
工控威望: 1437 点
下载积分: 5420 分
在线时间: 819(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-04-28
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-07-27 11:00
只看该作者 | 小 中 大
台达的好像没有2楼说的螺线插补功能  一些稍微好点的运动控制好像是有的
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-07-28 09:18
只看该作者 | 小 中 大
你这得运动控制，20pm，10mc
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
daiz63
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 687 点
下载积分: 1681 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-03-15
最后登录: 2021-06-13
查看daiz63的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-07-28 10:21
只看该作者 | 小 中 大
可以考虑安川运动控制器MP系列，
daiz@yaskawa.com.cn
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1800 分
在线时间: 993(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-02-18
查看wu32u2的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-07-29 07:37
只看该作者 | 小 中 大
那得找螺旋插补功能的PLC或模块。
成功的路上需要帮助