1、请问台达PLC带3个轴，有2个轴做圆弧插补，第三个轴跟随同时运动，也就是做圆弧插补的2个轴开始启动的时候第三个轴也开始运动，圆弧插补的2个轴停止，第三个轴也停止。
2、但是还有个限制条件，第三个轴的运动距离是固定的，比如10cm,这就要求第三个轴的运动速度是要跟着圆弧插补的2个轴的时间改变的。
3、圆弧插补的2个轴运动轨迹长的时候，第3个轴完成10cm的速度就要慢一点。圆弧插补2个轴运动轨迹短的时候，第3个轴完成10CM的速度就要快了。
4、我觉得需要设计一个公式，但是没有想到这个公式该怎么做？

台达的好像没有2楼说的螺线插补功能  一些稍微好点的运动控制好像是有的