菜鸟学习者@
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楼主  发表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原点后,接着使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3无论K20000正负,伺服电机(松下A5)都往同一个方向运动,不解,请大神赐教
xwk0711
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1楼  发表于: 2017-03-31 08:09
这个问题不难,还是你自己解决更好
楼主留言:
你这种人是会呢还是不会呢,理你吧,把你当人看了,不理你吧,说话又那么气人!
娃娃鱼
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2楼  发表于: 2017-03-31 08:30
没有方向信号,检查Y3是否存在双线圈,没有的话再检查外部的控制方向线是否接通
楼主留言:
下载程序前,每个程序员都会点“程序检查”,这个可以排除
1402775365
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3楼  发表于: 2017-03-31 13:09
图片:
1-DZRN只能输出脉冲,2-DDRVA如果移动量为正可以输出脉冲加方向,如果1和2没有问题,就设置伺服参数,伺服参数设置为脉冲加方向,图片这里参数设置为3就可以了
楼主留言:
你想的我也早就想过了,用的还是和手册一样的负逻辑都不行,因为FX1N原点搜索没有DOG功能,我就用plsy向一个方向走,再用zrn回归,其次用drva就不好使了,不知大神有啥好方法回归原点
阿桂100
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4楼  发表于: 2017-03-31 16:34
应该是伺服的方向线没接
jeffwang2011
千里独行客
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5楼  发表于: 2017-03-31 16:53
如果可以,还是传程序给大神们看一下吧。。。
工控勤哥
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6楼  发表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默认是正负脉冲,你设置成脉冲加方向没有?
叫我某某
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7楼  发表于: 2017-04-01 11:14
不知道楼主解决问题了没有,如果没有,我这里帮楼主分析一下,ZRN这个指令是回原点指令,它是没有方向的,所以如果ZRN运行时,你的方向信号有或者没有将关系到伺服运动的正反,正常情况应该没有。再者当ZRN指令执行完毕,查看一下方向信号是否已经取消
rockey
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8楼  发表于: 2017-04-03 20:25
先检查下程序中的方向信号是否输出,有的话那就是伺服设置的问题,有可能默认的是双脉冲输出