菜鸟学习者@
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楼主  发表于: 2017-03-30 20:54
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本人在FX1N中使用ZRN回原点后，接着使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3无论K20000正负，伺服电机（松下A5）都往同一个方向运动，不解，请大神赐教
1402775365
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1楼  发表于: 2017-03-31 13:09
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图片：
1-DZRN只能输出脉冲，2-DDRVA如果移动量为正可以输出脉冲加方向，如果1和2没有问题，就设置伺服参数，伺服参数设置为脉冲加方向，图片这里参数设置为3就可以了
楼主留言：
你想的我也早就想过了，用的还是和手册一样的负逻辑都不行，因为FX1N原点搜索没有DOG功能，我就用plsy向一个方向走，再用zrn回归，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回归原点