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台达A2伺服回原点问题,求助!
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wangchangxi
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阿里旺旺
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楼主
发表于: 2016-06-23 19:23
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用台达EH3PLC控制台达A2伺服,用DZRN指令回原点,当伺服位置在原点前面时回原点是没有问题的,当我把伺服回过原点后,伺服已经是在原点后面,这个时候触发回原点指令伺服回撞到负极限停止不动了,怎么实现在碰到负极限后伺服自动找原点?请大家指导下,
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wangchangxi
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阿里旺旺
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1楼
发表于: 2016-06-23 19:23
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wangchangxi
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2楼
发表于: 2016-06-23 19:46
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有没有可以解答下的呀
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hafatahaha
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3楼
发表于: 2016-06-23 22:49
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有特殊继电器开极限位置回原点
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
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hafatahaha
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4楼
发表于: 2016-06-23 22:52
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楼主在上海。。有时间可以拜访下么,,,上海的台达代理
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飞来飞去
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5楼
发表于: 2016-06-23 22:55
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wangchangxi
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6楼
发表于: 2016-06-24 10:14
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具体怎么做,请说明下,谢谢
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hafatahaha
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7楼
发表于: 2016-06-24 10:28
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M1570
你on了没有
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drihui
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8楼
发表于: 2016-06-24 10:36
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你可以自己编一段自动寻找原点的程序,比如回原点的时候碰到负极限就返回直到碰到正极限才开始回原点指令。
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wangnaizhi
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9楼
发表于: 2016-06-24 14:52
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既然你在后限位的时候是有信号输出的 那就好办了 你可以自己处理一下这个信号 让他回到的点 然后再回原点
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yang405455
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10楼
发表于: 2016-06-24 15:57
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在碰到负极限后触发正向找原点功能,如果你将极限位置信号反馈到伺服驱动器内部的。可以在驱动器内部设定碰到极限位置后反向找原点
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zhoufall
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11楼
发表于: 2016-06-24 21:52
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挡住限位时,不要使用伺服控制器停止伺服电机,用EH3PLC就行了,EH3PLC应该自带回原位的东西,个人建议,没试过
微乎微乎至于无形 神乎神乎至于无声
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