wangchangxi
无锡精捷机器人科技有限公司
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楼主  发表于: 2016-06-23 19:23
用台达EH3PLC控制台达A2伺服,用DZRN指令回原点,当伺服位置在原点前面时回原点是没有问题的,当我把伺服回过原点后,伺服已经是在原点后面,这个时候触发回原点指令伺服回撞到负极限停止不动了,怎么实现在碰到负极限后伺服自动找原点?请大家指导下,
hafatahaha
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1楼  发表于: 2016-06-23 22:49
有特殊继电器开极限位置回原点
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hafatahaha
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2楼  发表于: 2016-06-23 22:52
楼主在上海。。有时间可以拜访下么,,,上海的台达代理
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3楼  发表于: 2016-06-24 10:28
M1570
你on了没有
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