a1850976305
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楼主  发表于: 2015-05-04 17:04
大家好,我现在在做MP2300运动控制器的项目,需要实现多轴同步控制,以及相位补偿控制功能,运动虚拟电子轴来做主轴,有没有懂得师傅指点一下小弟,谢谢啊
hbahui
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1楼  发表于: 2015-06-19 21:34
呵呵,安川的戴博士也有空上论坛指导。
yuleben
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2楼  发表于: 2015-07-25 11:12
你好,现在怎么样,有没有这方面的事列程序。我也正在找。
cxq1125
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3楼  发表于: 2016-01-02 13:42
如果由于外部需要相位调整,该怎么做,比如说实轴滚筒直径发生改变,或相位需要补偿0.2mm
a1850976305
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4楼  发表于: 2016-02-22 15:40
引用
引用第4楼daiz63于2015-07-25 15:19发表的  :
若虚拟轴的反馈位置是IL9016,实际轴的位相指令是OL8028,程序如下,写在expression里即可(伺服on等的控制不在其中)
此程序的执行结果将是,实际轴的动作完全和虚拟轴一样,不论虚拟轴是何控制模式。

DL00=IL9016--DL02
DL02=IL9016
.......

之前发帖后看了跟进了一天多都没什么信息,就没跟进这个贴了,没想到后来您回复了,这个是我的毕业设计来的,问题已经解决了,谢谢您哈!