a1850976305
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楼主  发表于: 2015-05-04 17:04
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大家好，我现在在做MP2300运动控制器的项目，需要实现多轴同步控制，以及相位补偿控制功能，运动虚拟电子轴来做主轴，有没有懂得师傅指点一下小弟，谢谢啊
a1850976305
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1楼  发表于: 2016-02-22 15:40
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引用
引用第4楼daiz63于2015-07-25 15:19发表的  :
若虚拟轴的反馈位置是IL9016，实际轴的位相指令是OL8028，程序如下，写在expression里即可（伺服on等的控制不在其中）
此程序的执行结果将是，实际轴的动作完全和虚拟轴一样，不论虚拟轴是何控制模式。

DL00=IL9016--DL02
DL02=IL9016
.......

之前发帖后看了跟进了一天多都没什么信息，就没跟进这个贴了，没想到后来您回复了，这个是我的毕业设计来的，问题已经解决了，谢谢您哈！