cyh1986
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楼主  发表于: 2013-10-27 19:50
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PLC控制伺服，伺服一般都有个完成信号，直接用这个信号来判断是否定位完成可以吗？还需要把编码器的信号接入PLC进行告诉计数吗？如果需要接入到PLC，程序如何判断是否运动到指定位置呢？
wuzhishou
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1楼  发表于: 2013-10-28 09:29
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可以理解为定位指令脉冲完成！驱动定位指令自锁 脉冲完成断开就可以了
王海fa
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2楼  发表于: 2013-12-06 15:01
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三菱的ln.ls.特殊辅助继电器m8029就可以。
janke120
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3楼  发表于: 2013-12-09 10:16
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可以的，如果反馈给PLC那就用高速计数器，由脉冲个数判断定位位置。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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4楼  发表于: 2013-12-10 08:20
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用伺服和定位完成信号，精度高一些
这个人很懒，什么也没有留下！
hexiangjiang
xiangjiang
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5楼  发表于: 2013-12-10 10:51
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这里有一个开环和闭环的问题。闭环精度高一些。