cyh1986
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 358 个
工控威望: 722 点
下载积分: 683 分
在线时间: 296(小时)
注册时间: 2009-04-28
最后登录: 2024-05-22
查看cyh1986的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-10-27 19:50
全看 | 小 中 大
PLC控制伺服，伺服一般都有个完成信号，直接用这个信号来判断是否定位完成可以吗？还需要把编码器的信号接入PLC进行告诉计数吗？如果需要接入到PLC，程序如何判断是否运动到指定位置呢？
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 2051 点
下载积分: 4170 分
在线时间: 387(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-05-24
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-10-28 09:29
全看 | 小 中 大
可以理解为定位指令脉冲完成！驱动定位指令自锁 脉冲完成断开就可以了