hsl199
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楼主  发表于: 2012-08-14 09:13
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现在一个工程用步进电机控制的，就从A点到B点跑，速度大概在150~200转左右，现在是总是走不到位，现在想加个编码起进行反馈，做时时补偿，不知道能不能完成，怎么做这个程序呢，有谁知道请指教！
deeply
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1楼  发表于: 2012-08-14 13:27
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最好就是能用pid来解决啦，如果不加入其它算法，可以先发脉冲，发完后检测编码器脉冲数，差多少补多少
楼主留言：
感谢！
1224080598
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2楼  发表于: 2012-08-14 14:30
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PID应该可以完成的
xtay
求学者，静心致远！
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3楼  发表于: 2012-08-14 21:20
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A点到B点跑-----可以两边加行程开关啊！成本底简单！
专注自动化应用  欢迎同行加入！
meipingboy
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4楼  发表于: 2012-08-14 21:40
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1楼建议不错
当然用编码器更准确，但成本增加了
活到老学到老：还有 8  分没学到
evanzheng
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5楼  发表于: 2012-08-16 19:49
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走不到位是什么意思？ 步进我用过很多 也都很好用啊。 你是不是步进电机选型错了
楼主留言：
说起来真惭愧！步进电机不需要我们选型，采购直接卖，买错了再改，经常出现马达小，连参数我们都不知道
kgao08885
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6楼  发表于: 2012-08-21 14:10
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是还没走到B点就回去了吗？
是否机械行程没调好。若不是，楼上各位方法都能实现。
楼主留言：
机械是有问题，老板的意思就是，当机械有问题时电气这快来补偿，就是这个意思,我跟老板也说过，加编码器也不能保证100准，可他就说我工作消极，不想搞，真郁闷
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yamqq
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7楼  发表于: 2012-08-21 14:41
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有意义吗
步进的精度？
你还不如用伺服呢
这个人很懒，什么也没有留下！