hsl199
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楼主  发表于: 2012-08-14 09:13
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现在一个工程用步进电机控制的，就从A点到B点跑，速度大概在150~200转左右，现在是总是走不到位，现在想加个编码起进行反馈，做时时补偿，不知道能不能完成，怎么做这个程序呢，有谁知道请指教！
kgao08885
有小知识无大学问。像蚂蚁一样工作，像蝴蝶一样生活。
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1楼  发表于: 2012-08-21 14:10
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是还没走到B点就回去了吗？
是否机械行程没调好。若不是，楼上各位方法都能实现。
楼主留言：
机械是有问题，老板的意思就是，当机械有问题时电气这快来补偿，就是这个意思,我跟老板也说过，加编码器也不能保证100准，可他就说我工作消极，不想搞，真郁闷
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