xiaofeiai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 193 点
下载积分: 734 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2011-01-10
最后登录: 2017-07-14
查看xiaofeiai的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-24 16:25
只看楼主 | 小 中 大
设备用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服电机，有两个安全的传感器XD1 XD2，XD1满足时 J2S-10A SERVO ON OK，相反则SERVO ON 没信号，即伺服不动；
                                                                            XD2满足是，J2S-10A 有电，相反则没电；
现在有一个问题，当这两个信号不满足条件时，都会有相应的报警，同时伺服不动，但当消除了相应报警后，伺服继续运动，但已经丢脉冲了，会造成事故；

当伺服驱动断电时，怎么让QD75 HOLD，停止发脉冲，电源恢复后，再继续发脉冲？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
王大饼
承接上海周边地区非标电气设计。QQ864539117
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 360 个
工控威望: 3477 点
下载积分: 5379 分
在线时间: 556(小时)
注册时间: 2010-11-12
最后登录: 2016-06-04
查看王大饼的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-24 17:23
只看该作者 | 小 中 大
M就不会有这样的问题。。执行一次位置读取可否。
承接上海周边地区非标电气设计。QQ864539117
hgmgwe
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 689 个
工控威望: 1901 点
下载积分: 10694 分
在线时间: 888(小时)
注册时间: 2007-12-01
最后登录: 2024-05-17
查看hgmgwe的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-07-24 17:58
只看该作者 | 小 中 大
我这样做过是没有出现LZ说的问题：  碰到安全传感器SERVO 不OFF QD75不是有个停止指令吗？用停止QD75发脉冲SERVO 就停止了 故障消除后再启动上次的位置编号数据就OK了
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 761 个
工控威望: 979 点
下载积分: 13510 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2011-09-20
最后登录: 2024-05-18
查看uu.liu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-07-24 18:23
只看该作者 | 小 中 大
当两个条件都不满足时你的伺服On信号是Off，估计这时候的报警也是PLC给伺服发脉冲产生的，要是你跑的绝对位置，伺服报警与不报警都无所谓，对于PLC没有影响。QD75有改变当前值的指令，说明书上有。
QQ:569456723
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1223 个
工控威望: 6798 点
下载积分: 8942 分
在线时间: 335(小时)
注册时间: 2008-05-17
最后登录: 2024-05-08
查看子丑寅卯9的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-07-25 18:45
只看该作者 | 小 中 大
2楼说的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X点就可以了
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。