设备用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服电机，有两个安全的传感器XD1 XD2，XD1满足时 J2S-10A SERVO ON OK，相反则SERVO ON 没信号，即伺服不动；
                                                                            XD2满足是，J2S-10A 有电，相反则没电；
现在有一个问题，当这两个信号不满足条件时，都会有相应的报警，同时伺服不动，但当消除了相应报警后，伺服继续运动，但已经丢脉冲了，会造成事故；

当伺服驱动断电时，怎么让QD75 HOLD，停止发脉冲，电源恢复后，再继续发脉冲？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

当两个条件都不满足时你的伺服On信号是Off，估计这时候的报警也是PLC给伺服发脉冲产生的，要是你跑的绝对位置，伺服报警与不报警都无所谓，对于PLC没有影响。QD75有改变当前值的指令，说明书上有。