小弟现在正调试一个污水厂的项目
这是小弟自己独立调试的第一个项目
大约500多个点 用的 ABB 500系列的PLC
现在单机上位手动和自动都基本弄完了 模拟量也差不多都行了
有七台ABB 550系列的变频器 我用的是在WINCC组态里面输入频率然后直接给变频器输入 也做好了
可是甲方昨天说 要把所有的变频都做pid调节的 我上学时微积分学得不好 可犯愁了
有哪位高手帮帮忙给我解释一下pid的原理啊
譬如说 我有四台37KW的曝气风机 给池子曝气 池子里有溶解氧测量含氧量 就是说设定一个目标值 然后溶解氧大了风机频率自动调小 溶解氧大了风机频率自动调大
现在我风机的频率输入是上位组态中手动输入的
我现在参考别人的程序看有个PID指令 不大会用 里面的值如何设置
图片如下