wsgily
压力与动力俱存
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楼主  发表于: 2011-12-16 09:11
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三菱发送脉冲指令PLSR有一个加减速设定，用来控制伺服电机的运行距离。在伺服频率和脉冲数一样的情况下，改变加减速时间会不会改变伺服电机的运行距离？
gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑！
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1楼  发表于: 2011-12-16 09:16
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这个显然是不会的 只是在加减速时间范围内递增到你的额定速度 这个步长举例是一定的
niningtt
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2楼  发表于: 2011-12-16 09:47
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脉冲数一定，就是说理论走的距离是一样的。速度一样就是正常运行速度一样。加减速时间影响的是整个过程的时间（异或平均频率），以上只针对指令本身。
如果联系实际，如果你控制的是开环的，那么加减速时间会影响到控制精度，比如步进电机的时间过短，频率跳跃较大，出现丢步现象.