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 <title><![CDATA[关于PID的疑问]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 关于PID的疑问]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[首先收放电机有线速度差，收卷比放卷要快，然后再用张力PID微调
V放决定车速
V放=KV收 K&lt;0
V收=V放+PID
V是线速
还要计算出转速来才能控制电机
PID要用增量式]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-99857#1002804.html]]></link>
 <author><![CDATA[gk1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 29 Mar 2011 09:12:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[哎呀 我也对pid控制不了解]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-99857#1002390.html]]></link>
 <author><![CDATA[waitalone]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Mar 2011 16:28:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:39] 对不起我路过，我只知道温度需要PID。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-99857#1002019.html]]></link>
 <author><![CDATA[jik.zhang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Mar 2011 08:00:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不知对lz是否有所帮助?]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-99857#1002012.html]]></link>
 <author><![CDATA[wisexdh]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Mar 2011 07:54:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看看我传的图片]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-99857#1000965.html]]></link>
 <author><![CDATA[wisexdh]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 27 Mar 2011 01:16:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[首先我想告诉你：
偏差值=0，并不表示PID输出就是0，而是输出一个相对稳定的值
也只有这样，才能保证偏差=0。
不知道要理解不。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-99857#1000908.html]]></link>
 <author><![CDATA[suuy79]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 26 Mar 2011 17:42:27 +0000]]></pubdate>
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