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 <title><![CDATA[伺服电机有抖动现象 求高手指教]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服电机有抖动现象 求高手指教]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[增益小了，加大增益应该就可以。当然增益大了也会抖动，但那是高频振动，一楼情况应是增益小，定位慢引起的。增益调节不熟的话用自动增益调节。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1005596.html]]></link>
 <author><![CDATA[wgqcom]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Apr 2011 20:33:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[支持一下]]></description>
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 <author><![CDATA[cgm0405191]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Apr 2011 18:59:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服的刹车是用来防止垂直轴掉电的时候下落的！而不能用来进行工作中的制动，也就是说伺服正常工作的时候，刹车是一直开着的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1005451.html]]></link>
 <author><![CDATA[shaolin316]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Apr 2011 13:40:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习一下了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1005224.html]]></link>
 <author><![CDATA[vancouva]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Apr 2011 10:44:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:32]建议楼主不带负载，测试下，是否有抖动，一检查是否如二楼所说。

然后再考虑如何解决]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1005040.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhangli019]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Apr 2011 05:15:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了&nbsp;&nbsp;谢谢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1005023.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhxiuq]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Apr 2011 04:35:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个现象在三菱伺服电机的说明书里有讲到的。
电机传动是用带传动还是丝杠螺母副的？传动刚性有等级设置，相应地调整放大器的增益，增益大了会产生自激震荡（就是电机反复调整）甚至啸叫。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1004938.html]]></link>
 <author><![CDATA[huyou]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Apr 2011 01:54:57 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[回29楼，
不好意思！发16楼的时候有个别字由于粗心，打错误了！在此更正：
但是从来木见过CNC的垂直轴的制动器是不断动作的，
2楼的做法属于歪门邪道，这样做，频繁动作的电机一年不到就废了！
伺服的刹车是用来防止垂直轴掉电的时候左右落体的！而不能用来进行工作中的制动，

本人孤陋寡闻，没玩过意大利的东西，不过三 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1004180.html]]></link>
 <author><![CDATA[hzhcdy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Mar 2011 02:14:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习！学习]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1001636.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaotao6052]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Mar 2011 00:37:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习！！！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1001325.html]]></link>
 <author><![CDATA[hsl199]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 27 Mar 2011 11:16:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[2楼&nbsp;&nbsp;说法&nbsp;&nbsp;在道理上能说的&nbsp;&nbsp;过去！但是要看楼主的&nbsp;&nbsp;电机抖动&nbsp;&nbsp;有多大 ！不大的&nbsp;&nbsp;话 调下 驱动器的 增益&nbsp;&nbsp; 和 制动时间&nbsp;&nbsp;和 脉冲&nbsp;&nbsp;的 上升时间&nbsp;&nbsp; 试&nbsp;&nbsp;下&nbsp;&nbsp;


大家&nbsp;&nbsp; 集思广议&nbsp; ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1000995.html]]></link>
 <author><![CDATA[andyou82]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 27 Mar 2011 02:03:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[下载看看有无问题]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1000754.html]]></link>
 <author><![CDATA[胡伟华]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 26 Mar 2011 13:46:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第16楼hzhcdy于2011-03-19 23:56发表的&nbsp;&nbsp;:
我也不是很懂！但是从来木见过CNC的垂直轴是不断动作的，
2楼的做法属于歪门邪道，这样做，频繁动作的电机一年不到就废了！
伺服的刹车是用来防止掉电的时候，垂直轴左右落体的！而不能用来进行工作中的制动，
建议调一下增益，要不就是功率选小了！
[/quo ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1000082.html]]></link>
 <author><![CDATA[detect]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 Mar 2011 13:52:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同意16楼的看法。。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#1000000.html]]></link>
 <author><![CDATA[gongjiaw1983]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 Mar 2011 12:30:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电机惯量小了，选大电机，或者用行星减速机]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#999752.html]]></link>
 <author><![CDATA[yamqq]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 Mar 2011 07:22:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没遇到过，赚分走人]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#999114.html]]></link>
 <author><![CDATA[王春茂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Mar 2011 12:39:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[脉冲数大一点看,还有是不是配重偏差太大]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#999101.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangrmg]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Mar 2011 12:26:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[本人是个新手，但我发现你的变向设计得有问题！正在运行中，到限位转向，所以有抖动！]]></description>
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 <author><![CDATA[leowangfeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Mar 2011 09:16:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[16楼说的正确,刹车是在没电时保持当前位置的,楼主所说的抖动可能与刚性有关,可能负载有点重,起动时伺服在自动校正.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#997218.html]]></link>
 <author><![CDATA[xiejun8103]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Mar 2011 07:43:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[由于重力作用伺服要校正所以抖动。所以用伺服做升降动作一定要带刹车]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#997054.html]]></link>
 <author><![CDATA[zxq]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Mar 2011 03:42:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了&nbsp;&nbsp;谢谢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#996788.html]]></link>
 <author><![CDATA[410xu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 21 Mar 2011 15:03:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[二楼说得有道理，我公司做过横移的也出现抖动，但不是二楼说的重力原理，是设备的机械刚性太强了，将伺服的
刚性及增益调低就解决了。只能做为参考，看看对楼主是否能起帮助作用。]]></description>
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 <author><![CDATA[liu19916]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 20 Mar 2011 04:46:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28] 
顶起来
不懂，
搬个板凳等~~~砖家]]></description>
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 <author><![CDATA[ak47m16u571]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 20 Mar 2011 04:40:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[16楼说得对 正解]]></description>
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 <author><![CDATA[人生如梦]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 20 Mar 2011 03:18:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#995358.html]]></link>
 <author><![CDATA[苦人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 19 Mar 2011 20:54:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我也不是很懂！但是从来木见过CNC的垂直轴是不断动作的，
2楼的做法属于歪门邪道，这样做，频繁动作的电机一年不到就废了！
伺服的刹车是用来防止掉电的时候，垂直轴左右落体的！而不能用来进行工作中的制动，
建议调一下增益，要不就是功率选小了！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#995292.html]]></link>
 <author><![CDATA[hzhcdy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 19 Mar 2011 15:56:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[此问题我们车间同样发生过！！不过我们是没有抱闸的！！原因：伺服电机后面有编码器的！！当负载《由于重力和惯性》改变原应该停止的位置时，导致改变编码器的输出脉冲，驱动器会输出力矩使其回到原应该停下的位置！如此反复！！建议把伺服的直流制动用！抱闸响应速度不很好！《《《《《个人意见！！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#994974.html]]></link>
 <author><![CDATA[jiangzhuang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 19 Mar 2011 09:25:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[支持二楼，学习了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#994835.html]]></link>
 <author><![CDATA[张海川]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 19 Mar 2011 05:12:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了！！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#994804.html]]></link>
 <author><![CDATA[wul2.4g]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 19 Mar 2011 04:44:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[分析的有道理]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98821#994583.html]]></link>
 <author><![CDATA[miaoleimiao]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 18 Mar 2011 15:39:21 +0000]]></pubdate>
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